Пётр Тимофеевич Старцев родился 19 июня 1949 года в селе Енотаевка Астраханской области.

 Я родился в краю, где встают, ясны зори,

где весной половодье, как тихое море,

где на плёсах песчаных рыбацкие сети,

где в сердцах рыбаков песни Волги, да ветер… 

Эти строки были написаны, когда Петру Тимофеевичу Старцеву было шестнадцать лет и просто хотелось записывать то, что волновало.

 После окончания  Енотаевской средней школы  учился в Астраханском медицинском училище. Высшее образование получил  в городе Саратове, на военно-медицинском факультете.  С 1977 года по 1990 год служил и работал военным врачом. В 1989 году ушёл в отставку из ВС и переехал в г. Шахты  Его всегда привлекало творчество. С 2000 года член литературного объединения «Ковчег», город Шахты, Ростовской области. Поэты, входящие в эту творческую мастерскую, обладали и мастерством, и своим индивидуализмом. Они то и были наставниками и помощниками в становлении творчества Петра Тимофеевича. В этот период стихи песни «полились рекой».

      Дополнительным стимулом в создании произведений явилось знакомство с музыкантом и аранжировщиком песен Петра Тимофеевича Вячеславом Спыну. За пять лет творческого сотрудничества было написано более двухсот стихов и более пятидесяти песенных композиций. За это время как автор и исполнитель печатался в городских СМИ, участвовал в конкурсах, концертах и городских мероприятиях. В 2002 году и в 2007 году награждался дипломами за лучшую песенную композицию, номинант конкурса «Поэт - песенник». Автор и исполнитель более 60 песен.

 Был издан самиздатом сборник стихов и песенный диск. В 2011 году вышел в свет сборник стихов и песен «На струнах души». 

   Пётр Тимофеевич Старцев пишет ни только стихи и песни, но и рассказы, оды, басни, очерки.